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焊接機械臂

文章作者:admin發布時間:2018-06-30 16:26瀏覽次數:

焊接機械臂

產品簡介:焊接機械臂產品介紹 焊接機械臂 是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機械手臂。根據標準工業機械手臂屬于標準焊接機械臂的定義,工業機械手臂是一種多用途的、可重復編程的自動控制

內容詳情

焊接機械臂產品介紹
 
  是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機械手臂。根據標準工業機械手臂屬于標準焊接機械臂的定義,工業機械手臂是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。
焊接機械臂組成結構
 
  焊接機械臂主要包括機械手臂和焊接設備兩部分。機械手臂由機械手臂本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機械手臂還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
焊接機械臂產品特性
 
  點焊對焊接機械臂的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機械手臂起初只能用于點焊的原因。點焊用機械手臂不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間。
焊接機械臂弧焊特性
 
  弧焊過程比點焊過程要復雜得多,工具中心點(TCP),也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以,弧焊用機械手臂除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
  雖然從理論上講,有5個軸的機械手臂就可以用于電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機械手臂會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應盡量選用6軸機械手臂。
  弧焊機械手臂除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌跡應能貼近示教的軌跡之外,還應具備不同擺動樣式的軟件功能,供編程時選用,以便作擺動焊,而且擺動在每一周期中的停頓點處,機械手臂也應自動停止向前運動,以滿足工藝要求。此外,還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。
 
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