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焊接機械臂

文章作者:admin發布時間:2017-03-27 16:26瀏覽次數:

焊接機械臂

產品簡介:焊接機械臂產品介紹 焊接機械臂 是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助

內容詳情

焊接機械臂產品介紹
 
  是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
焊接機械臂組成部分
 
  焊接機械臂一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。
焊接機械臂執行機構
 
  機械手臂本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節,關節個數通常即為機械手臂的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同,機械手臂執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮,常將機械手臂本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執行器)和行走部(對于移動機械手臂)等。
  1.驅動裝置
  是驅使執行機構運動的機構,按照控制系統發出的指令信號,借助于動力元件使機械手臂進行動作。它輸入的是電信號,輸出的是線、角位移量。機械手臂使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置,如步進電機、伺服電機等,此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。
  2.檢測裝置
  是實時檢測機械手臂的運動及工作情況,根據需要反饋給控制系統,與設定信息進行比較后,對執行機構進行調整,以保證機械手臂的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內部信息傳感器,用于檢測機械手臂各部分的內部狀況,如各關節的位置、速度、加速度等,并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器,形成閉環控制。一類是外部信息傳感器,用于獲取有關機械手臂的作業對象及外界環境等方面的信息,以使機械手臂的動作能適應外界情況的變化,使之達到更高層次的自動化,甚至使機械手臂具有某種“感覺”,向智能化發展,例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息,利用這些信息構成一個大的反饋回路,從而將大大提高機械手臂的工作精度。
焊接機械臂能力評價
 
  機械手臂能力的評價標準包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此,可以說機械手臂就是具有生物功能的實際空間運行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。
 
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