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FD-B15多功能焊接機械臂

文章作者:admin發布時間:2017-03-27 16:12瀏覽次數:

FD-B15多功能焊接機械臂

產品簡介:FD-B15多功能焊接機械臂產品介紹 FD-B15多功能焊接機械臂 是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機械手臂。根據標準工業機械手臂屬于標準焊接機械臂的定義,工業機械手臂是一種多用途的、

內容詳情

FD-B15多功能焊接機械臂產品介紹
 
  是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機械手臂。根據標準工業機械手臂屬于標準焊接機械臂的定義,工業機械手臂是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機。
FD-B15多功能焊接機械臂系統組成
 
  一般的FD-B15多功能焊接機械臂是由示教盒、控制盤、機械手臂本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成??梢栽谟嬎銠C的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?;『笝C械手臂主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特性。隨著技術的發展,弧焊機械手臂人正向著智能化的方向發展。
  FD-B15多功能焊接機械臂系統基本組成如下:機械手臂本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施。
  系統組成還可根據焊接知識的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況,挑選性擴展以下裝置:送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置(SAW時)、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。
FD-B15多功能焊接機械臂性能參數
 
  a) 系統軸數(聯動軸與非聯動軸總和)
  b) 聯動軸數
  c) 外形尺寸及重量
  d) 動力源參數及總功率
  e) 機械手臂本體軸數
  f) 焊接變位機軸數及結構形式
  g) 移動裝置軸數及結構形式
  h) 機械手臂額定負載
  i) 機械手臂重復定位精度
  j) 機械手臂動作半徑
  k) 機械手臂空走速度
 
FD-B15多功能焊接機械臂產品特性
 
  (1)穩定和提高焊接質量,保證其均一性。采用機械手臂焊接時,對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。
  (2)改善了工人的勞動條件。采用機械手臂焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。
  (3)提高勞動生產率。機械手臂沒有疲勞,一天可24h連續生產,另外隨著高速焊接技術的應用,使用機械手臂焊接,效率提高的更加明顯。
  (4)產品周期明確,容易控制產品產量。機械手臂的生產節拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確。
  (5)可縮短產品換代的周期,減小相應的設備投資??蓪崿F小批量產品的焊接自動化。機械手臂與專機的區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產

FD-B15多功能焊接機械臂技術參數
 
型號 FD-B15
軸數 6軸
負載 15kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 5600w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢305°
手臂軸J4 ±155°
手臂軸J5 ﹣37°~﹢217°
手臂軸J6 ±205°
較大速度 基本軸J1 3.40rad/s{195°/s}(2.88rad/s{165°/s})
基本軸J2 3.05rad/s{175°/s}
基本軸J3 3.23rad/s{210°/s}
基本軸J4 6.98rad/s{420°/s}
基本軸J5 6.11rad/s{420°/s}
基本軸J6 10.5rad/s{600°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 39.0N·m
允許扭矩J5 39.0N·m
允許扭矩J6 7.36N·m
允許慣性矩J4 1.05kg·m?
允許慣性矩J5 1.05kg·m?
允許慣性矩J6 0.04kg·m?
機械手臂動作范圍截面面積 6.52m?x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
本體重量 286kg
第3軸可載能力 20kg
安裝方式 地面/側掛/吊裝
主要應用 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,
對應生產加工中各種需求。
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