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FD-V6L多功能焊接機械臂

文章作者:admin發布時間:2017-03-27 16:10瀏覽次數:

FD-V6L多功能焊接機械臂

產品簡介:FD-V6L多功能焊接機械臂產品介紹 為了適應不同的用途, FD-V6L多功能焊接機械臂 后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。FD-V6L多功能焊接機械臂就

內容詳情

FD-V6L多功能焊接機械臂產品介紹
 
  為了適應不同的用途,后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。FD-V6L多功能焊接機械臂就是在工業機械手臂的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
FD-V6L多功能焊接機械臂產品特性
  
  點焊對焊接機械臂的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機械手臂起初只能用于點焊的原因。點焊用機械手臂不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。
  點焊機械手臂需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機械手臂就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機械手臂將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機械手臂運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右??紤]到機械手臂要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機械手臂。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機械手臂增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
FD-V6L多功能焊接機械臂組成結構
 
  FD-V6L多功能焊接機械臂主要包括機械手臂和焊接設備兩部分。機械手臂由機械手臂本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機械手臂還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
FD-V6L多功能焊接機械臂產品裝備
 
  點焊機械手臂的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以再進行二次整流,用直流電焊接。焊接參數由定時器調節,參見圖1b。新型定時器已經微機化,因此機械手臂控制柜可以直接控制定時器,無需另配接口。點焊機械手臂的焊鉗,通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。近年來出現一種新的電伺服點焊鉗,如圖4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動,碼盤反饋,使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優勢:
 
1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低,因為焊鉗的張開程度是由機械手臂控制的,機械手臂在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點后,焊鉗一邊張開,機械手臂就可以一邊位移,不必等機械手臂到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機械手臂再移動;
 
2)焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整,只要不發生碰撞或干涉盡可能減少張開度,以節省焊鉗開度,以節省焊鉗開合所占的時間。
 
3)焊鉗閉合加壓時,不僅壓力大小可以調節,而且在閉合時兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲。
 
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