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FD-V20多功能焊接機械臂

文章作者:admin發布時間:2017-03-27 16:06瀏覽次數:

FD-V20多功能焊接機械臂

產品簡介:FD-V20多功能焊接機械臂產品介紹 隨著機械手臂技術的飛速發展,FD-V20多功能焊接機械臂已廣泛應用于各個領域的工業現場。為了適應崗位的需求,機械手臂技術也應該在工程類學生中普及。

內容詳情

 FD-V20多功能焊接機械臂產品介紹

  隨著機械手臂技術的飛速發展,FD-V20多功能焊接機械臂已廣泛應用于各個領域的工業現場。為了適應崗位的需求,機械手臂技術也應該在工程類學生中普及。

FD-V20多功能焊接機械臂未來發展

  一是工業機械手臂。高附加值的加工裝備、物流倉儲搬運等領域機械手臂有望迎來大發展,其趨勢是標準化、模塊化、系統化、開放化,并且更加重視相關新材料、智能化示教、應用設計、成套應用工藝等關鍵技術。

  二是社交機械手臂與服務平臺。包括公共服務接待平臺、家庭服務機械手臂等。“目前,首先關心的是挖掘家庭剛性需求,其次關心是否存在相對集中的通用軟硬件平臺和標準化體系,另外怎么利用互聯網、大數據及人工智能技術,使服務機械手臂方便地應用也是關注焦點。”王田苗分析說。

  三是醫用機械手臂服務,包括預測、遠程、康復等幾個方向。隨著遠程醫療、微創外科及3D打印技術的應用,手術機械手臂的需求會越來越多,同時中國殘障人數眾多,未來國產康復機械手臂產業將大有作為。

  四是智能交通系統。無人駕駛汽車、無人機系統將走進人們的生活,為人們出行、物流投送等提供便利,這也將是未來汽車巨頭們與物流商爭奪的主要市場。

FD-V20多功能焊接機械臂維護保養

  一.日檢查及維護

    1.送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環系統工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)

  二.周檢查及維護

    1.擦洗機械手臂各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機械手臂各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環。8.清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。

  三.月檢查及維護

    1.潤滑機械手臂各軸。其中1-6軸加白色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號:86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)8.完成1-8項的工作外,執行周檢的所有項目。

 FD-V20多功能焊接機械臂技術參數

型號  FD-V20
軸數 6軸
負載 20kg
重復定位精度 ±0.07mm
驅動容量 5600w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢260°
手臂軸J4 ±180°
手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
手臂軸J6 ±360°
較大速度 基本軸J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本軸J2 3.32rad/s{175°/s}
基本軸J3 3.14rad/s{210°/s}
基本軸J4 6.98rad/s{420°/s}
基本軸J5 6.98rad/s{420°/s}
基本軸J6 10.5rad/s{600°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 43.7N·m
允許扭矩J5 43.7N·m
允許扭矩J6 19.6N·m
允許慣性矩J4 1.09kg·m?
允許慣性矩J5 1.09kg·m?
允許慣性矩J6 0.24kg·m?
機械手臂動作范圍截面面積 5.27m?x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
本體重量 278kg
第3軸可載能力 20kg
安裝方式 地面/側掛/吊裝
主要應用 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,
對應生產加工中各種需求。

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