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焊接機械臂焊接的時候只要多加留意可以避免類似問題的發生

文章作者:admin發布時間:2019-12-20 15:22瀏覽次數:

  焊接機械臂不僅兼具了效率高和效率穩定這兩點優勢,而且還具備良好的靈活性,即使是再復雜的環境,也能保證其穩定的運行。這與焊接機械臂的構成是分不開的,包括了焊接機械臂主體、焊接電源、一維重型滑臺、機械手臂L臂、清槍剪絲站、控制系統等裝置。

  考慮到機械手臂要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機械手臂。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機械手臂增加了可在0.3Ã內完成50‰‰位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

  那么焊接機械臂的焊接質量又怎么呢?如果說手工焊接后焊縫表面會出現一片片黃色的覆蓋物,那焊接機械臂焊接的時候只要多加留意可以避免類似問題的發生,確保焊接質量能夠達標。

  我們都知道,焊接業中應用焊接機械臂的企業比比皆是,那是因為機械手臂不僅生產效率高,而且優點有很多,這也是為什么企業用焊接機械臂取代傳統手工的重要原因。首先我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質,主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護氣體中的CO2產生化學反應,分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物,有點類似于手工焊條焊接時的焊渣。

  雖然這些現象即使用焊接機械臂也會產生,但是這些氧化物除了外觀有點瑕疵外并不會對焊接品質造成什么不良影響,用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金屬元素中多少會有一些硅錳元素,這種現象肯定會存在的,如果想要減少這些氧化物,可以選用含硅錳元素少點的焊絲,保護氣體換成CO2含量少的混合氣,焊接出來的氧化物會少些,黃色的斑會少很多。

  在工業機械手臂應用越來越廣泛,幾乎所有的行業都在考慮采用機械手臂替代人工,也包括了焊接行業。焊接機械臂跟所有工業機械手臂一樣,也都是由機械手臂本體、控制柜及示教編程器等主要部分構成的,只是焊接機械臂還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。

 

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